青皮核桃采摘机器人的设计和采摘路径分析OA
为了提高农产品采摘的自动化水平,解放劳动力并提高生产率,深入践行科技强农理念,以青皮核桃为例,采用ABB IRB1200 款机械臂,对其核心部件末端执行器进行设计和姿态控制,采用Robotstudio虚拟仿真软件,对其机器人采摘路径和末端执行器姿态进行仿真分析.设计了一套青皮核桃工业采摘机器人,并获得了其采摘运动轨迹.青皮核桃采摘机器人的设计与路径分析,让其能够在复杂环境中寻找到较好的路径,完成采摘路径规划.为青皮核桃采摘机器人的实际应用提供指导.
卿笛
杨凌职业技术学院,陕西 咸阳 712100
农业工程
青皮核桃采摘机器人末端执行器Robotstudio仿真
《农业与技术》 2024 (011)
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杨凌职业技术学院2021年院内基金项目"基于工业机器人的农产品成熟监测与采摘系统研究"(项目编号:ZK21-50)
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