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基于优化神经网络的二自由度机械臂轨迹跟踪
基于优化神经网络的二自由度机械臂轨迹跟踪
刘丰
中国新技术新产品
Issue(9):9-11,3.
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中国新技术新产品
Issue(9)
:9-11,3.
基于优化神经网络的二自由度机械臂轨迹跟踪
刘丰
1
作者信息
1.
宿迁泽达职业技术学院,江苏 宿迁 223800
折叠
摘要
关键词
改进微分进化
/
优化神经网络
/
二自由度机械臂
/
轨迹跟踪
/
动力学方程
/
动态行为表现形式
/
约束处理机制
/
MLP结构
分类
社会科学
引用本文
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刘丰..基于优化神经网络的二自由度机械臂轨迹跟踪[J].中国新技术新产品,2024,(9):9-11,3.
中国新技术新产品
ISSN:
1673-9957
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