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基于优化神经网络的二自由度机械臂轨迹跟踪

刘丰

中国新技术新产品Issue(9):9-11,3.
中国新技术新产品Issue(9):9-11,3.

基于优化神经网络的二自由度机械臂轨迹跟踪

刘丰1

作者信息

  • 1. 宿迁泽达职业技术学院,江苏 宿迁 223800
  • 折叠

摘要

关键词

改进微分进化/优化神经网络/二自由度机械臂/轨迹跟踪/动力学方程/动态行为表现形式/约束处理机制/MLP结构

分类

社会科学

引用本文复制引用

刘丰..基于优化神经网络的二自由度机械臂轨迹跟踪[J].中国新技术新产品,2024,(9):9-11,3.

中国新技术新产品

1673-9957

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