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融合体素图注意力的三维目标检测算法

鲁斌 孙洋 杨振宇

智能系统学报2024,Vol.19Issue(3):P.598-609,12.
智能系统学报2024,Vol.19Issue(3):P.598-609,12.DOI:10.11992/tis.202209008

融合体素图注意力的三维目标检测算法

鲁斌 1孙洋 1杨振宇1

作者信息

  • 1. 华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心,河北保定071003
  • 折叠

摘要

关键词

点云/三维目标检测/图注意力/特征插值/多尺度特征/激光雷达/体素化/车辆检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

鲁斌,孙洋,杨振宇..融合体素图注意力的三维目标检测算法[J].智能系统学报,2024,19(3):P.598-609,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(62371188) (62371188)

河北省在读研究生创新能力培养项目(CXZZBS2023153). (CXZZBS2023153)

智能系统学报

OA北大核心CSTPCD

1673-4785

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