智能系统学报2024,Vol.19Issue(3):P.598-609,12.DOI:10.11992/tis.202209008
融合体素图注意力的三维目标检测算法
摘要
关键词
点云/三维目标检测/图注意力/特征插值/多尺度特征/激光雷达/体素化/车辆检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
鲁斌,孙洋,杨振宇..融合体素图注意力的三维目标检测算法[J].智能系统学报,2024,19(3):P.598-609,12.基金项目
国家自然科学基金项目(62371188) (62371188)
河北省在读研究生创新能力培养项目(CXZZBS2023153). (CXZZBS2023153)