基于神经网络的VSLAM综述

尚光涛陈炜峰吉爱红周铖君王曦杨徐崇辉

南京信息工程大学学报2024，Vol.16Issue(3)：P.352-363,12.

南京信息工程大学学报2024，Vol.16Issue(3)：P.352-363,12.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20220420001

尚光涛 ¹陈炜峰 ¹吉爱红 ²周铖君 ¹王曦杨 ¹徐崇辉¹

作者信息

同时定位和地图构建(SLAM)/深度学习/卷积神经网络(CNN)/循环神经网络(RNN)/位姿估计/闭环检测/语义

信息技术与安全科学

尚光涛,陈炜峰,吉爱红,周铖君,王曦杨,徐崇辉..基于神经网络的VSLAM综述[J].南京信息工程大学学报,2024,16(3):P.352-363,12.

国家自然科学基金(51875281)。（51875281）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-7070

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