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草坪维护机器人设计与运动控制试验

王梓耘 李文彬 徐道春 白效鹏 郭朋

森林工程2024,Vol.40Issue(3):P.178-183,196,7.
森林工程2024,Vol.40Issue(3):P.178-183,196,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-8023.2024.03.018

草坪维护机器人设计与运动控制试验

王梓耘 1李文彬 1徐道春 1白效鹏 1郭朋1

作者信息

  • 1. 北京林业大学工学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

草坪维护/模块化/平台设计/运动学分析/PID控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

王梓耘,李文彬,徐道春,白效鹏,郭朋..草坪维护机器人设计与运动控制试验[J].森林工程,2024,40(3):P.178-183,196,7.

基金项目

国家重点研发计划课题(2018YFD0700601)。 (2018YFD0700601)

森林工程

OA北大核心CSTPCD

1006-8023

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