农业工程学报2024，Vol.40Issue(9)：P.173-181,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202401120
基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法
摘要
关键词
导航/机器人/激光雷达/鸡舍/K-means聚类/随机抽样一致性算法/中心线拟合分类
农业科技引用本文复制引用
韩雨晓,李帅,王宁,安娅军,张漫,李寒..基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法[J].农业工程学报,2024,40(9):P.173-181,9.基金项目
中国农业大学“双一流”科研专项建设项目 （）
中国农业大学2115人才培育发展支持计划 （）
国家自然科学基金项目(32171893)。 （32171893）
