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移动式激光雷达在人工林样地调查中的路径规划方法

关天蒴 王春博 王蔚 闫飞 范永祥

北京林业大学学报2024，Vol.46Issue(5)：P.154-162,9.
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北京林业大学学报2024，Vol.46Issue(5)：P.154-162,9.DOI:10.12171/j.1000−1522.20220273

移动式激光雷达在人工林样地调查中的路径规划方法

关天蒴 1王春博 2王蔚 1闫飞 3范永祥4

作者信息

  • 1. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京100083
  • 2. 河北省煤田地质局物测地质队,河北邢台054000
  • 3. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京100083 西藏农牧学院,西藏林芝860000
  • 4. 季华实验室,广东佛山528000
  • 折叠

摘要

关键词

林业调查/激光雷达/SLAM技术/精度验证

分类

农业科技

引用本文复制引用

关天蒴,王春博,王蔚,闫飞,范永祥..移动式激光雷达在人工林样地调查中的路径规划方法[J].北京林业大学学报,2024,46(5):P.154-162,9.

基金项目

西藏自治区科技计划项目(XZ202301YD0043C) （XZ202301YD0043C）

北京林业大学2021年大学生创新训练项目(S202110022009)。 （S202110022009）

北京林业大学学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1522

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