长沙理工大学学报（自然科学版）2024，Vol.21Issue(2)：P.84-91,8.DOI:10.19951/j.cnki.1672-9331.20220524001
串联六轴机械臂逆运动学几何解法
摘要
关键词
六轴机械臂/运动学逆解/几何算法/位姿分析/轨迹控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李旭宇,吴献智..串联六轴机械臂逆运动学几何解法[J].长沙理工大学学报（自然科学版）,2024,21(2):P.84-91,8.基金项目
国家自然科学基金青年项目(51805047)。 （51805047）
