飞控与探测2024,Vol.7Issue(1):P.14-20,7.
执行器故障下无人机无人车异构编队控制
摘要
关键词
无人机无人车异构系统/容错控制/编队控制/执行器故障/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨荟憭,张博,胡猛..执行器故障下无人机无人车异构编队控制[J].飞控与探测,2024,7(1):P.14-20,7.基金项目
国家自然科学基金青年项目(62003130) (62003130)
中央高校基本科研业务费(B230201055)。 (B230201055)