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执行器故障下无人机无人车异构编队控制

杨荟憭 张博 胡猛

飞控与探测2024,Vol.7Issue(1):P.14-20,7.
飞控与探测2024,Vol.7Issue(1):P.14-20,7.

执行器故障下无人机无人车异构编队控制

杨荟憭 1张博 1胡猛1

作者信息

  • 1. 河海大学能源与电气学院,南京211100
  • 折叠

摘要

关键词

无人机无人车异构系统/容错控制/编队控制/执行器故障/轨迹跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨荟憭,张博,胡猛..执行器故障下无人机无人车异构编队控制[J].飞控与探测,2024,7(1):P.14-20,7.

基金项目

国家自然科学基金青年项目(62003130) (62003130)

中央高校基本科研业务费(B230201055)。 (B230201055)

飞控与探测

OACSTPCD

2096-5974

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