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基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划策略

林蔚青 林秀芳 陈国童 黄惠

重庆大学学报2024,Vol.47Issue(5):P.87-97,11.
重庆大学学报2024,Vol.47Issue(5):P.87-97,11.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2023.216

基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划策略

林蔚青 1林秀芳 2陈国童 1黄惠3

作者信息

  • 1. 宁德师范学院信息与机电工程学院,福建宁德352000
  • 2. 闽江学院物理与电子信息工程学院,福州350108
  • 3. 福州大学机械工程及自动化学院,福州350108
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/路径规划/乌鸦搜索算法/反向学习/意识概率

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林蔚青,林秀芳,陈国童,黄惠..基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划策略[J].重庆大学学报,2024,47(5):P.87-97,11.

基金项目

国家自然科学青年基金资助项目(52105053) (52105053)

福建省自然科学基金资助项目(2022J011125) (2022J011125)

闽江学院人才引进资助项目(MJY20029)。 (MJY20029)

重庆大学学报

OA北大核心CSTPCD

1000-582X

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