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基于DMPC的四旋翼无人机编队容错避碰避障控制

舒煜鹏 柳春 孟亦真

飞控与探测2024，Vol.7Issue(1)：P.21-31,11.
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飞控与探测2024，Vol.7Issue(1)：P.21-31,11.

基于DMPC的四旋翼无人机编队容错避碰避障控制

舒煜鹏 1柳春 2孟亦真3

作者信息

  • 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444
  • 2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444 上海大学人工智能研究院,上海200444
  • 3. 上海航天控制技术研究所,上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109
  • 折叠

摘要

关键词

模型预测控制/分布式控制/四旋翼无人机/执行器加性故障/编队控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

舒煜鹏,柳春,孟亦真..基于DMPC的四旋翼无人机编队容错避碰避障控制[J].飞控与探测,2024,7(1):P.21-31,11.

基金项目

国家自然科学基金青年基金(62103250) （62103250）

上海市扬帆计划(21YF1414000) （21YF1414000）

上海航天先进技术联合研究基金(USCAST2023-22)。 （USCAST2023-22）

飞控与探测

OACSTPCD

2096-5974

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