重庆大学学报2024，Vol.47Issue(5)：P.1-12,12.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2023.226
基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析
摘要
关键词
重载机器人/串联弹性执行器/阻抗控制/模糊-自适应参数估计/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹学鹏,张正,李彩红,鲁航..基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析[J].重庆大学学报,2024,47(5):P.1-12,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51509006) （51509006）
先进节能教育部工程中心开放课题(SWEDT-KF201902)。 （SWEDT-KF201902）
