中国铁道科学2024，Vol.45Issue(3)：P.12-25,14.DOI:10.3969/j.issn.1001-4632.2024.03.02
尖轨端面复杂廓形机器人铣削轨迹规划方法
摘要
关键词
铁路道岔/尖轨/工业机器人/铣削技术/轨迹规划/NURBS曲线分类
交通工程引用本文复制引用
吴志伟,樊文刚,李江,张峻瑞,吴昌昕,刘弋..尖轨端面复杂廓形机器人铣削轨迹规划方法[J].中国铁道科学,2024,45(3):P.12-25,14.基金项目
中央高校基本科研业务费重点资助项目(2023JBZY020) （2023JBZY020）
北京交通大学科技成果转化培育项目(M21ZZ200010)。 （M21ZZ200010）
