桁架式农田高通量信息远程采集平台设计与试验OA北大核心CSTPCD
针对当前作物表型采集平台存在适用性差、采集数据量少、对农田配套设施要求高且需要人工实地采集等问题,该研究设计了一种基于桁架导轨结构的农田高通量信息远程采集平台。采集平台的运动轨道为桁架导轨结构,平台搭载相机、雷达、北斗及集成式环境传感器,可在轨道上进行前后(X轴)、左右(Y轴)、俯仰(P轴)运动,通过4G通信方式实现作物表型信息及农田环境信息的远程多方位采集。田间试验表明,4G远程通信端到端的最大延时不超过60 ms,远程监控端和采集平台端可在极…查看全部>>
张刚;王宇;杨宇航;唐武;乔印虎;杨洋
安徽科技学院机械工程学院,滁州239000安徽农业大学工学院,合肥230036安徽农业大学工学院,合肥230036安徽农业大学工学院,合肥230036安徽科技学院机械工程学院,滁州239000安徽农业大学工学院,合肥230036 智能绿色农业装备安徽省联合共建学科重点实验室,合肥230036
农业工程
桁架数据采集远程控制高通量作物表型
《农业工程学报》 2024 (7)
P.93-103,11
国家自然基金面上项目(32372003)安徽省高校优秀青年项目(2022AH030090)。
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