智能系统学报2024，Vol.19Issue(3)：P.653-660,8.DOI:10.11992/tis.202206034
基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法
摘要
关键词
YOLOv5s/自动驾驶/目标检测算法/深度可分离卷积/感受野模块/自适应空间特征融合/PANet/多尺度特征融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡丹丹,张忠婷..基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法[J].智能系统学报,2024,19(3):P.653-660,8.基金项目
中央高校基本科研业务项目(3122022PY17,3122017003) （3122022PY17,3122017003）
天津市科技计划项目(17ZXHLGX00120). （17ZXHLGX00120）
