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基于ROS的UR5机械臂控制系统设计

王勇 王浩 戴艳涛

哈尔滨职业技术学院学报Issue(3)：P.99-101,3.
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哈尔滨职业技术学院学报Issue(3)：P.99-101,3.

基于ROS的UR5机械臂控制系统设计

王勇 1王浩 1戴艳涛1

作者信息

  • 1. 哈尔滨职业技术学院,黑龙江哈尔滨150081
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/控制系统/ROS/可视化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王勇,王浩,戴艳涛..基于ROS的UR5机械臂控制系统设计[J].哈尔滨职业技术学院学报,2024,(3):P.99-101,3.

基金项目

哈尔滨职业技术学院-哈尔滨理工大学自动化精英人才培养项目。 （）

哈尔滨职业技术学院学报

1008-8970

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