苏州科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.41Issue(2)：P.63-70,8.DOI:10.12084/j.issn.2096-3289.2024.02.010
基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法
摘要
关键词
3D目标检测/卷积神经网络/点云/SPC关键点采样/VectorPool聚合模块分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张学锋,唐永吉,杨武洲,樊旭,黄永鹤,谢悦..基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法[J].苏州科技大学学报（自然科学版）,2024,41(2):P.63-70,8.基金项目
安徽省高校自然科学研究项目(2022AH050290) （2022AH050290）
特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(TZJQR007-2023)。 （TZJQR007-2023）
