机器人辅助心电信号监测及康复训练系统OA北大核心CSTPCD
在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasim及Kinect设备三者进行通信,控制仿真机器人完成康复动作并严格识别、判定患者康复动作合格程度,以此来帮助心脏病患者进行康复动作训练。
卢振利;朱健美;单长考;刘燕;赵宇;Pencic Marko;Cavic''Maja;Ilieva Roumiana;Mernik Marjan;
常熟理工学院商学院,盐城224051 盐城工学院机械工程学院,常熟215500常熟理工学院商学院,盐城224051盐城工学院机械工程学院,常熟215500常熟理工学院电气与自动化工程学院,常熟215500诺维萨德大学技术科学学院,塞尔维亚诺维萨德21000索菲亚工业大学管理学院,保加利亚索菲亚1000马里博尔大学电气工程和计算机科学学院,斯洛文尼亚马里博尔462000
机械工程
心电监测人机交互心脏康复
《高技术通讯》 2024 (005)
P.535-544 / 10
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)。
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