高技术通讯2024,Vol.34Issue(5):P.525-534,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.05.009
基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划
摘要
关键词
固定翼无人机/飞行平台/模型预测控制(MPC)/移动收缩块/轨迹规划分类
航空航天引用本文复制引用
陈伟轩,何德峰,廖飞,张啸天,李书恒..基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划[J].高技术通讯,2024,34(5):P.525-534,10.基金项目
中国空气动力研究与发展中心基础和前沿研究基金(FL018070012,ZZZH2000907098)资助。 (FL018070012,ZZZH2000907098)