基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划OA北大核心CSTPCD
针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的收缩时域滚动优化问题。其次,引入收缩移动块策略压缩轨迹规划问题的决策变量数,从而保证算法的实时性。在此基础上,建立算法的递推可行性和可转移性结果。最后,仿真比较结果验证了本文算法在交会过程节能、准时和实时计算等方面的优势。
陈伟轩;何德峰;廖飞;张啸天;李书恒;
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023 中国空气动力研究所与发展中心空天技术研究所,绵阳621000浙江工业大学信息工程学院,杭州310023中国空气动力研究所与发展中心空天技术研究所,绵阳621000
固定翼无人机飞行平台模型预测控制(MPC)移动收缩块轨迹规划
《高技术通讯》 2024 (005)
P.525-534 / 10
中国空气动力研究与发展中心基础和前沿研究基金(FL018070012,ZZZH2000907098)资助。
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