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仿生四足六旋翼无人机自适应着陆性能分析

周乐 尹乔之 魏小辉 孙文宇 梁伟华 聂宏

航空工程进展2024,Vol.15Issue(3):P.45-51,70,8.
航空工程进展2024,Vol.15Issue(3):P.45-51,70,8.DOI:10.16615/j.cnki.1674-8190.2024.03.04

仿生四足六旋翼无人机自适应着陆性能分析

周乐 1尹乔之 2魏小辉 3孙文宇 1梁伟华 1聂宏2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京210016
  • 2. 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京210016 南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室,南京210016
  • 3. 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京210016 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

旋翼无人机/仿生着陆腿/自适应起落架/着陆动力学

分类

航空航天

引用本文复制引用

周乐,尹乔之,魏小辉,孙文宇,梁伟华,聂宏..仿生四足六旋翼无人机自适应着陆性能分析[J].航空工程进展,2024,15(3):P.45-51,70,8.

基金项目

国家自然科学基金(52375102,52275114) (52375102,52275114)

教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220126) (HZKY20220126)

中国博士后科学基金资助项目(2021M691565) (2021M691565)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2023005) (NS2023005)

航空科学基金(202000410520002) (202000410520002)

南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金资助 ()

国防卓越青年基金(2018-JCJQ-ZQ-053) (2018-JCJQ-ZQ-053)

江苏高校优势学科建设工程资助项目。 ()

航空工程进展

OACSTPCD

1674-8190

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