基于5G+UWB的室内定位算法研究OA
Research on indoor location algorithm based on 5G+UWB
第五代通信技术(5th-Generation,5G)为室内定位领域带来了新的可能性,超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术与5G定位技术都具有带宽大、频率高的特性,但是定位性能却略有差异.针对单一传感器定位的准确性、稳定性差的问题,本文提出了 5G+UWB的融合定位算法,构建了基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的5G室内定位、基于三边定位算法的UWB室内定位以及基于融合定位算法的5G…查看全部>>
The 5th-Generation(5G)communication technology has brought new possibilities to the field of indoor positioning.Ultra-broadband(UWB)location technology,like 5G location,has the characteristics of large bandwidth and high frequency,but there are slight differences in positioning performance.To address the issues of poor accuracy and stability in single sensor positioning,a fusion positioning algorithm of 5G+UWB was studied in this paper.It establishes an indo…查看全部>>
张凯丽;涂锐;李芳馨;许霞云;王冰
中国科学院国家授时中心,西安 710600||中国科学院大学,北京 100049山东科技大学测绘与空间信息学院,山东青岛 266590中国科学院国家授时中心,西安 710600||中国科学院大学,北京 100049中国科学院国家授时中心,西安 710600||中国科学院大学,北京 100049中国科学院国家授时中心,西安 710600||中国科学院大学,北京 100049
电子信息工程
室内定位融合定位加权最小二乘(WLS)到达时间差(TDOA)Taylor级数展开法
indoor positioningfusion localizationweighted least squares(WLS)time difference of ar-rival(TDOA)Taylor series expansion method
《全球定位系统》 2024 (3)
38-44,7
国家自然科学基金项目(41974032,42274019)
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