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可重构3-RRR并联机器人的“点对点”路径规划

黄宁宁 尤晶晶 王澍声 叶鹏达 沈惠平 李成刚

南京航空航天大学学报2024，Vol.56Issue(3)：P.415-423,9.
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南京航空航天大学学报2024，Vol.56Issue(3)：P.415-423,9.DOI:10.16356/j.1005-2615.2024.03.004

可重构3-RRR并联机器人的“点对点”路径规划

黄宁宁 1尤晶晶 1王澍声 1叶鹏达 2沈惠平 2李成刚3

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
  • 2. 常州大学机械与轨道交通学院,常州213016
  • 3. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/拓扑重构/路径规划/螺旋理论/奇异性

分类

机械制造

引用本文复制引用

黄宁宁,尤晶晶,王澍声,叶鹏达,沈惠平,李成刚..可重构3-RRR并联机器人的“点对点”路径规划[J].南京航空航天大学学报,2024,56(3):P.415-423,9.

基金项目

国家自然科学基金(51405237) （51405237）

国家留学基金(201908320035)。 （201908320035）

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSTPCD

2097-6771

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