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欠驱动蛇形机器人轨迹跟踪算法

吕翔 许彦阳 秦国栋 吉爱红

南京航空航天大学学报2024，Vol.56Issue(3)：P.407-414,8.
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南京航空航天大学学报2024，Vol.56Issue(3)：P.407-414,8.DOI:10.16356/j.1005-2615.2024.03.003

欠驱动蛇形机器人轨迹跟踪算法

吕翔 1许彦阳 1秦国栋 2吉爱红3

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
  • 2. 中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所,合肥230031
  • 3. 南京航空航天大学机电学院,南京210016 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动/蛇形机器人/分层驱动/轨迹跟踪/虚拟关节

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吕翔,许彦阳,秦国栋,吉爱红..欠驱动蛇形机器人轨迹跟踪算法[J].南京航空航天大学学报,2024,56(3):P.407-414,8.

基金项目

航空航天结构力学及控制全国重点实验室开放课题(1005-IZD23002-25)。 （1005-IZD23002-25）

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSTPCD

2097-6771

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