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量测随机丢失下基于容积卡尔曼滤波的厚尾噪声处理方法

李帅永 聂嘉炜 郭成春

重庆邮电大学学报(自然科学版)2024,Vol.36Issue(3):P.572-581,10.
重庆邮电大学学报(自然科学版)2024,Vol.36Issue(3):P.572-581,10.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.202302150035

量测随机丢失下基于容积卡尔曼滤波的厚尾噪声处理方法

李帅永 1聂嘉炜 1郭成春1

作者信息

  • 1. 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆400065
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摘要

关键词

非线性状态估计/量测随机丢失/厚尾噪声/Student’s t分布/变分贝叶斯

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李帅永,聂嘉炜,郭成春..量测随机丢失下基于容积卡尔曼滤波的厚尾噪声处理方法[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2024,36(3):P.572-581,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1303700) (2017YFB1303700)

重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-M202300605) (KJZD-M202300605)

重庆市研究生科研创新项目(CYS23465)。 (CYS23465)

重庆邮电大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1673-825X

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