上肢康复机器人的发展及应用综述OACSTPCD
介绍了康复机器人的理论基础,综述了上肢康复机器人的研究现状,阐述了上肢康复机器人在脑卒中、脑瘫、脊髓损伤、多发性硬化、帕金森等疾病康复中的应用现状,分析了应用上肢康复机器人进行康复训练的优势和不足,指出了实现更高自由度、选材轻量化、提高设备运行安全性、研发智能控制技术、实现较低成本生产、扩大覆盖率是上肢康复机器人未来发展的方向。
杜娜;赵鑫;李红;
西安体育学院研究生部,西安710068空军军医大学第二附属医院康复科,西安710038
基础医学
康复机器人上肢康复疾病康复康复训练功能障碍
《医疗卫生装备》 2024 (005)
P.95-103 / 9
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