南京航空航天大学学报2024，Vol.56Issue(3)：P.424-431,8.DOI:10.16356/j.1005-2615.2024.03.005
基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制
韩子航 1陈力 1韩大鹏2
作者信息
- 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福州350108
- 2. 浙江大学创新创业研究院,杭州310058
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摘要
关键词
空间机器人/变论域模糊控制/自适应控制/外部干扰/数值仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩子航,陈力,韩大鹏..基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制[J].南京航空航天大学学报,2024,56(3):P.424-431,8.
