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空间黏附爬行机器人足端预压力优化与控制

姚森纯 孙俊 张晓龙 李钻 严余超 李云涛

飞控与探测2024，Vol.7Issue(2)：P.14-27,14.
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飞控与探测2024，Vol.7Issue(2)：P.14-27,14.

空间黏附爬行机器人足端预压力优化与控制

姚森纯 1孙俊 1张晓龙 1李钻 1严余超 1李云涛1

作者信息

  • 1. 上海航天控制技术研究所,上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109
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摘要

关键词

空间爬行机器人/仿生干黏附/预压力/稳定性判据/导纳控制/柔顺控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚森纯,孙俊,张晓龙,李钻,严余超,李云涛..空间黏附爬行机器人足端预压力优化与控制[J].飞控与探测,2024,7(2):P.14-27,14.

基金项目

国家自然科学基金(U22B2042,12102248,62204151)。 （U22B2042,12102248,62204151）

飞控与探测

OACSTPCD

2096-5974

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