计算机技术与发展2024，Vol.34Issue(6)：P.96-102,7.DOI:10.20165/j.cnki.ISSN1673-629X.2024.0077
双层框架可视图下的双向跳点路径规划方法
摘要
关键词
路径规划/全局最优路径/可视图/双向跳点搜索算法/障碍物轮廓边长过滤分类
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刘天琅,许泽东,李家乐,陈检,张建锋..双层框架可视图下的双向跳点路径规划方法[J].计算机技术与发展,2024,34(6):P.96-102,7.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2023-YBNY-212)。 （2023-YBNY-212）
