山东理工大学学报（自然科学版）2024，Vol.38Issue(5)：P.54-60,7.
基于改进RRT算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/RRT算法/反向搜索剪枝/A*算法/三次样条插值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周瑞红,李彩虹,张耀玉,张国胜,梁振英..基于改进RRT算法的移动机器人路径规划[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2024,38(5):P.54-60,7.基金项目
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF072)。 （ZR2021MF072）
