Lipschitz非线性离散系统基于观测器的鲁棒镇定控制设计OA北大核心CSTPCD
本文研究Lipschitz非线性离散时间系统的基于观测器的鲁棒镇定控制问题.首先,针对Lipschitz非线性离散系统,应用微分中值定理和线性参变系统理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出基于观测器的鲁棒镇定控制设计的充分条件.随后,将设计结果进一步推广,针对含干扰的Lipschitz非线性离散系统进行H∞性能分析,实现了基于观测器的鲁棒H∞镇定控制,同时给出观测器增益矩阵和控制器增益矩阵的一步求解算法.最后,通过两个数值例子验证了所提方法的有效性.
鲁润翰;于晓
山东建筑大学理学院,山东济南250000山东建筑大学理学院,山东济南250000
数学
Lipschitz非线性系统观测器输出反馈鲁棒H∞控制
《应用数学》 2024 (3)
P.779-791,13
国家自然科学基金(62303280)山东省自然科学基金(ZR2020QA036,ZR2021MF009,ZR2023MF055)湖北省自然科学基金(2022CFB139)山东省高校青创科技计划(2021KJ067)山东建筑大学博研基金(X19053Z)。
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