小型水库大坝无人机巡检和行人定位方法OA
针对小型水库大坝缺少准确的坐标转换参数,无人机识别的行人目标难以精确三维定位的问题,提出无人机坐标系与坝体局部坐标系的转换方法。实际工程应用结果表明,坐标转换后生成的点云与激光扫描点云基本一致,对坝顶目标的非接触测量精度优于10cm。提出方法可以从任意角度和位置准确测量小目标行人在坝体结构上的位置,为小型水库大坝无人机常规巡检和建立电子围栏等提供高效且经济的方法。
赵思曾;康飞;何丽娜;李俊杰;
河海大学水利水电学院,江苏南京210098大连理工大学建设工程学部,辽宁大连116024河海大学地球科学与工程学院,江苏南京211100 地理信息工程国家重点实验室、测绘科学与地球空间信息技术自然资源部重点实验室,北京100036河海大学水利水电学院,江苏南京210098 大连理工大学建设工程学部,辽宁大连116024
水利科学
无人机小型水库大坝摄影测量运动恢复结构(SfM)三维坐标转换小目标检测
《江苏水利》 2024 (006)
P.12-18,32 / 8
江苏省水利科技项目(2022062);国家重点研发计划(2022YFB4703401,2022YFB4703404);国家自然科学基金(51979027,52079022);地理信息工程国家重点实验室、测绘科学与地球空间信息技术自然资源部重点实验室联合资助基金项目(2023-01-01)。
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