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基于改进人工势场-PSO算法的农业机器人全区域覆盖研究

李务太 宫金良 张彦斐

山东理工大学学报(自然科学版)2024,Vol.38Issue(5):P.47-53,7.
山东理工大学学报(自然科学版)2024,Vol.38Issue(5):P.47-53,7.

基于改进人工势场-PSO算法的农业机器人全区域覆盖研究

李务太 1宫金良 2张彦斐1

作者信息

  • 1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博255049
  • 2. 山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049
  • 折叠

摘要

关键词

人工势能场/合力值调节因子/粒子群算法/引力源/回溯法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李务太,宫金良,张彦斐..基于改进人工势场-PSO算法的农业机器人全区域覆盖研究[J].山东理工大学学报(自然科学版),2024,38(5):P.47-53,7.

基金项目

山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2020CXGC010804) (重大科技创新工程)

山东省自然科学基金项目(ZR2021MC026)。 (ZR2021MC026)

山东理工大学学报(自然科学版)

1672-6197

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