口腔种植机器人在不同牙位植入精度研究OA

【目的】探究口腔种植机器人在不同牙位种植手术中的精度。【方法】按照标准纳入延期种植患者共5名、16颗种植体。按照标准的口腔种植机器人操作流程进行种植体窝洞预备及植入,术后拍摄CBCT,进而评估实际植入位点与设计位点之间的偏差,对不同牙位种植偏差进行统计分析。【结果】将16颗种植体按照牙位分为上颌及下颌牙位、前牙区及后牙区牙位和左侧及右侧牙位三类牙位,在该三类中植入点偏差(包括总偏差、横向偏差和深度偏差)、根尖点偏差(包括总偏差、横向偏差和深度偏差)和角度偏差中,仅有前牙区及后牙区植入点横向偏差具有统计学差异,其余均无统计学差异。【结论】口腔种植机器人辅助种植手术在不同牙位之间均有着良好的精准度,获得满意的临床效果。