仿牛鼻鳐机器鱼设计与分析OACSTPCD
设计一种采用单电机驱动单侧胸鳍方式的牛鼻鳐机器鱼.根据牛鼻鳐身体结构和运动方式,设计长59.2 cm,宽73.6 cm,高15.6 cm的机器鱼,实现运动控制.进行运动控制分析,验证机器鱼的水平、垂直、转弯和滑翔运动.设计胸鳍鳍条运动仿真实验,验证机器鱼胸鳍鳍条弦向、展向和鳍尖运动规律.结果证明,机器鱼展向运动类似正弦规律且频率相同,弦向运动类似正弦规律且幅度相同,胸鳍鳍尖振幅为49.42°.分析和仿真表明机器鱼胸鳍的展向、弦向振动规律与牛鼻鳐胸…查看全部>>
张曼;麦文;王炳乾
四川师范大学物理与电子工程学院,四川成都610101四川师范大学物理与电子工程学院,四川成都610101华能大理水电有限责任公司,云南大理671000
计算机与自动化
仿生鱼滑翔胸鳍机构牛鼻鳐
《四川师范大学学报（自然科学版）》 2024 (5)
P.676-681,6
国家自然科学基金(61901289)。
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