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设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

陈凤 丁俊杰 罗志涛 郑恩来 鲁应涛 汪小旵 沈成 鲁植雄

农业工程学报2024,Vol.40Issue(10):P.85-96,12.
农业工程学报2024,Vol.40Issue(10):P.85-96,12.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202401156

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

陈凤 1丁俊杰 1罗志涛 1郑恩来 1鲁应涛 1汪小旵 1沈成 2鲁植雄1

作者信息

  • 1. 南京农业大学工学院,南京210031
  • 2. 农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/试验/设施园艺/轮毂电机/电驱移动平台/差速转向/防滑控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈凤,丁俊杰,罗志涛,郑恩来,鲁应涛,汪小旵,沈成,鲁植雄..设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制[J].农业工程学报,2024,40(10):P.85-96,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2023YFD2000304,2022YFD2001202)。 (2023YFD2000304,2022YFD2001202)

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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