农业工程学报2024,Vol.40Issue(10):P.85-96,12.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202401156
设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制
摘要
关键词
农业机械/试验/设施园艺/轮毂电机/电驱移动平台/差速转向/防滑控制分类
农业科技引用本文复制引用
陈凤,丁俊杰,罗志涛,郑恩来,鲁应涛,汪小旵,沈成,鲁植雄..设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制[J].农业工程学报,2024,40(10):P.85-96,12.基金项目
国家重点研发计划项目(2023YFD2000304,2022YFD2001202)。 (2023YFD2000304,2022YFD2001202)