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基于视觉算法的采摘机器人控制优化研究

卢亚平

农机化研究2024，Vol.46Issue(10)：P.48-52,5.
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农机化研究2024，Vol.46Issue(10)：P.48-52,5.

基于视觉算法的采摘机器人控制优化研究

卢亚平1

作者信息

  • 1. 苏州大学应用技术学院工学院,江苏苏州215325
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/路径规划/遗传算法/角点分析

分类

农业科技

引用本文复制引用

卢亚平..基于视觉算法的采摘机器人控制优化研究[J].农机化研究,2024,46(10):P.48-52,5.

基金项目

江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB460020)。 （21KJB460020）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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