计算机工程2024，Vol.50Issue(6)：P.208-217,10.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0067675
一种面向室内动态行人场景的激光SLAM算法
摘要
关键词
同步定位与建图/多传感器融合/动态行人/紧耦合/点云处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶智奇,章国宝,朱宏伟..一种面向室内动态行人场景的激光SLAM算法[J].计算机工程,2024,50(6):P.208-217,10.基金项目
江苏省重点研发项目(BE2021750)。 （BE2021750）
