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履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法

王法安 王博洋 张兆国 解开婷 李安楠 倪畅 房汉玉

农业工程学报2024，Vol.40Issue(10)：P.32-43,12.
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农业工程学报2024，Vol.40Issue(10)：P.32-43,12.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202401039

履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法

王法安 1王博洋 1张兆国 1解开婷 2李安楠 1倪畅 1房汉玉3

作者信息

  • 1. 昆明理工大学现代农业工程学院,昆明650500 云南省高校中药材机械化工程研究中心,昆明650500
  • 2. 云南省高校中药材机械化工程研究中心,昆明650500 昆明理工大学机电工程学院,昆明650500
  • 3. 黑龙江佳木斯汤原县农业技术推广中心,佳木斯154000
  • 折叠

摘要

关键词

履带车辆/路径跟踪/模糊控制/麻雀搜索算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

王法安,王博洋,张兆国,解开婷,李安楠,倪畅,房汉玉..履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法[J].农业工程学报,2024,40(10):P.32-43,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFD2002004) （2022YFD2002004）

云南省教育厅科学研究基础项目(2023J0151) （2023J0151）

云南省基础研究专项-青年基金项目(202401AU070196)。 （202401AU070196）

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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