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基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究

郑思思 王小花

农机化研究2024,Vol.46Issue(10):P.21-26,6.
农机化研究2024,Vol.46Issue(10):P.21-26,6.

基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究

郑思思 1王小花1

作者信息

  • 1. 唐山科技职业技术学院,河北唐山063000
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摘要

关键词

视觉采摘机器人/图像处理/番茄成熟度分类/椭圆轮廓拟合/聚类分析

分类

农业科技

引用本文复制引用

郑思思,王小花..基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究[J].农机化研究,2024,46(10):P.21-26,6.

基金项目

中国职业技术教育学会项目(1910538)。 (1910538)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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