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改进DeepLabV3+算法提取无作物田垄导航线

俞高红 王一淼 甘帅汇 徐惠民 陈逸津 王磊

农业工程学报2024，Vol.40Issue(10)：P.168-175,8.
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农业工程学报2024，Vol.40Issue(10)：P.168-175,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202401227

改进DeepLabV3+算法提取无作物田垄导航线

俞高红 1王一淼 2甘帅汇 2徐惠民 2陈逸津 2王磊1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018
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摘要

关键词

机器视觉/导航/语义分割/导航路径/最小二乘法/无作物田垄

分类

农业科技

引用本文复制引用

俞高红,王一淼,甘帅汇,徐惠民,陈逸津,王磊..改进DeepLabV3+算法提取无作物田垄导航线[J].农业工程学报,2024,40(10):P.168-175,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFD2001800) （2022YFD2001800）

国家自然科学基金项目(52305290,52075497) （52305290,52075497）

浙江省重点研发计划项目(2021C02021) （2021C02021）

上海市科技兴农项目(沪农科创字(2021)第4-1号)。 （沪农科创字(2021）

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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