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基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

徐婷 邓恺龙 刘永涛 赵磊 张志顺 范娜 马金凤 陈姝屹

西南交通大学学报2024,Vol.59Issue(3):P.720-728,9.
西南交通大学学报2024,Vol.59Issue(3):P.720-728,9.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20230392

基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

徐婷 1邓恺龙 1刘永涛 2赵磊 1张志顺 1范娜 3马金凤 1陈姝屹1

作者信息

  • 1. 长安大学运输工程学院,陕西西安710064
  • 2. 长安大学汽车学院,陕西西安710064
  • 3. 长兴太湖能谷科技有限公司,浙江湖州313100
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通/换道轨迹规划/遗传算法/驾驶风格/轨迹跟踪模型

分类

交通工程

引用本文复制引用

徐婷,邓恺龙,刘永涛,赵磊,张志顺,范娜,马金凤,陈姝屹..基于航测数据的不同风格换道轨迹规划[J].西南交通大学学报,2024,59(3):P.720-728,9.

基金项目

国家自然科学基金(51878066,52002033) (51878066,52002033)

中央高校基本科研业务费专项资金(300102343205) (300102343205)

陕西省自然科学基础研究计划(2021 JQ-276) (2021 JQ-276)

高等学校学科创新引智计划(B20035)。 (B20035)

西南交通大学学报

OA北大核心CSTPCD

0258-2724

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