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基于航测数据的不同风格换道轨迹规划OA北大核心CSTPCD

中文摘要

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim…查看全部>>

徐婷;邓恺龙;刘永涛;赵磊;张志顺;范娜;马金凤;陈姝屹

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交通运输

智能交通换道轨迹规划遗传算法驾驶风格轨迹跟踪模型

《西南交通大学学报》 2024 (3)

P.720-728,9

国家自然科学基金(51878066,52002033)中央高校基本科研业务费专项资金(300102343205)陕西省自然科学基础研究计划(2021 JQ-276)高等学校学科创新引智计划(B20035)。

10.3969/j.issn.0258-2724.20230392

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