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基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法研究

李飞 潘红光 魏绪强 陈海舰 郭齐 白俊明

西安科技大学学报2024，Vol.44Issue(3)：P.587-596,10.
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西安科技大学学报2024，Vol.44Issue(3)：P.587-596,10.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2024.0318

基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法研究

李飞 1潘红光 2魏绪强 2陈海舰 3郭齐 3白俊明2

作者信息

  • 1. 国能神东煤炭集团有限责任公司,陕西榆林719315
  • 2. 西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710054 西安市电气设备状态监测与供电安全重点实验室,陕西西安710054
  • 3. 中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州213025
  • 折叠

摘要

关键词

井下人员定位/惯性导航/PDR算法/伪平面技术/位置修正

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

李飞,潘红光,魏绪强,陈海舰,郭齐,白俊明..基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法研究[J].西安科技大学学报,2024,44(3):P.587-596,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2023YFC3009800) （2023YFC3009800）

陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38) （2022KXJ-38）

西安市科技计划项目(23ZDCYJSGG0025-2022)。 （23ZDCYJSGG0025-2022）

西安科技大学学报

OA北大核心CSTPCD

1672-9315

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