基于改进跟踪微分器前馈的PMSM复合控制OA北大核心CSTPCD
PMSM composite control based on improved tracking differentiator feedforward
为实现位置伺服系统的无超调快速跟踪,提出一种基于改进非线性跟踪微分器前馈的永磁同步电机复合控制方法.在基于传统跟踪微分器前馈控制方法的基础上,设计了用于位置指令前馈环节的改进跟踪微分器,针对加速度因子调参问题,结合系统电流限幅给出了加速度因子计算公式,简化了调参过程;针对阶跃响应超调问题,引入最大速度约束参数实现系统对阶跃指令的无超调快速跟踪;针对连续信号跟踪滞后问题,引入超前计算步长参数实现对输入指令的超前预测,补偿了系统的跟踪滞后.仿真和实验…查看全部>>
To realize the fast tracking of position servo system without overshoot,a compound control method of permanent magnet synchronous motor based on improved nonlinear tracking differentiator feedforward was proposed.Based on the feed-forward control method of the traditional tracking differentiator,an improved tracking differentiator was designed for the feed-forward link of the position command.Aiming at the problem of acceleration factor adjustment,the formul…查看全部>>
陈华秋;杨建中;向单奇;许光达
华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074||武汉智能设计与数控技术创新中心,湖北 武汉 430040华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074||武汉智能设计与数控技术创新中心,湖北 武汉 430040
计算机与自动化
永磁同步电机复合控制前馈改进跟踪微分器无超调
permanent magnet synchronous motor(PMSM)composite controlfeedforwardimproved tracking differentiatorno overshoot
《华中科技大学学报（自然科学版）》 2024 (6)
164-170,178,8
湖北省科技重大专项资助项目(2021AAB001).
评论