基于机器视觉的UUV水下沉底目标自主识别OACSTPCD
UUV Autonomous Recognition of Underwater Bottom Target Based on Machine Vision
水下无人航行器对目标的自动识别研究是未来水下目标探测领域的发展趋势.针对现阶段水下沉底目标声呐图像探测人工识别工作量大、判别困难等问题,研究了机器视觉中基于Canny算子图像边缘检测结合霍夫线变换去噪的识别方法在水下无人航行器自主探测的应用,为此在湖底布放多个水下沉底模拟目标,尝试了水下无人航行器的目标自主探测方案,通过实际湖上试验对比分析三种水下沉底目标声呐图像的算法识别效果,验证了论文所研究方法的有效性,为后续无人平台自主识别算法研究提供参考…查看全部>>
Automatic target recognition of underwater unmanned vehicles(UUV)is a developing trend in the field of underwa-ter target detection in the future.In view of the large amount of manual identification work and difficulty in discriminating the under-water sonar image detection at the present stage,the application of the recognition method based on Canny operator image edge de-tection combined with Hough line transform denoising in the autonomous detection of un…查看全部>>
庞彦东;曹子健;文无敌;张伽伟;姬庆;张森;李太伟;张志强
海军工程大学兵器工程学院 武汉 430070中国人民解放军91837部队 舟山 316000海军工程大学兵器工程学院 武汉 430070海军工程大学兵器工程学院 武汉 430070海军工程大学兵器工程学院 武汉 430070海军工程大学电子工程学院 武汉 430070海军工程大学兵器工程学院 武汉 430070海军工程大学兵器工程学院 武汉 430070
武器工业
水下无人航行器机器视觉数学形态学声呐图像
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《舰船电子工程》 2024 (3)
168-172,5
国家自然科学基金项目(编号:41874091)资助.
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