超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计OACSTPCD
Adaptive Fuzzy Super-Twisting Control Law for Ultra-high-speed Vehicle
针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律.首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动,并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性.针对控制增益选取问题,基于模糊算法,通过融合专家经验,建立控制增益与滑模变量直接关联.相较传统自适应方法,该自适应律可实现控制增益快速调节整定,同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与…查看全部>>
An adaptive fuzzy super-twisting control law is proposed to meet the high-precision and robust control requirements for ultra-high speed vehicle under multi-source disturbances.First,a control-oriented dynamic model for ultra-high speed vehicle is established.Second,the controller is designed by the generalized super-twisting algorithm to achieve the high-precision convergence of sliding mode variables and tracking errors.Meanwhile,a high-order homogeneous o…查看全部>>
岳晓奎;郭容義;丁一波;王玉浩
西北工业大学 航天学院,陕西 西安 710072||西北工业大学 深圳研究院,广东 深圳,518063||西北工业大学 航天飞行动力学技术重点实验室,陕西 西安 710072西北工业大学 航天学院,陕西 西安 710072||西北工业大学 深圳研究院,广东 深圳,518063||西北工业大学 航天飞行动力学技术重点实验室,陕西 西安 710072西北工业大学 航天学院,陕西 西安 710072||西北工业大学 深圳研究院,广东 深圳,518063||西北工业大学 航天飞行动力学技术重点实验室,陕西 西安 710072北京机电工程研究所,北京 100074
电子信息工程
超高速飞行器广义超螺旋算法高阶齐次观测器模糊算法自适应控制
ultra-high speed vehiclegeneralized super-twisting algorithmhigh-order homogeneous observerfuzzy algorithmadaptive control
《上海航天（中英文）》 2024 (3)
17-24,36,9
国家自然科学基金(12372048,12102343,U2013206)中国博士后科学基金资助项目(2023M742835)航空科学基金资助项目(2022Z004053001)陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目(20220509)航天飞行动力学技术重点实验室基金(KJW6142210210304)广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011421)中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210833)
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