基于高斯投影的变电站巡检机器人定位建图技术OACSTPCD
Positioning and Mapping Technology for Substation Inspection Robot Based on Gaussian Projection
保障变电站的安全是电力供应的关键要素,因此变电站的巡检工作是不可或缺的.目前,采用机器人进行自动化巡检是变电站巡检领域的重要趋势.获得变电站的平面地图是实现变电站自动化巡检的关键.目前传统的定位建图方案,如同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)、离线全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位等,往往存在特征识别困难、建图时间过长或者地图所需存储空间…查看全部>>
Ensuring the safety of substations is a critical element of power supply,so the substation inspection is indispensable.Currently,employing robots for automated inspection is a significant trend in the substation in-spection field.Obtaining a planar map of the substations is crucial for achieving automated substation inspec-tion.Currently,traditional positioning and mapping solutions like simultaneous localization and mapping(SLAM)and offline Global Positioni…查看全部>>
柏仓;邱刚;陈杰;谭笑;曹京荥;李陈莹
国网江苏省电力有限公司,江苏南京 211103国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏南京 211103国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏南京 211103国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏南京 211103国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏南京 211103国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏南京 211103
动力与电气工程
巡检机器人定位建图高斯投影射线法坐标转换栅格地图
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《测控技术》 2024 (6)
14-20,7
国网江苏省电力有限公司科技资助项目(J2022128)
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