基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法OA北大核心CSTPCD
Automatic Row-follow Control Method for Cotton Picker Based on Parallel Trajectory Navigation
为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法.首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录RTK定位轨迹数据,并进行线性拟合,得到参考导航线斜率;然后,对后续各行收获时,在任意起点对齐待收获的棉花行,由起点坐标和参考斜率计算得到平行导航基准线;最后,采用速度自适应纯追踪算法,实现采棉机自动对行.田间试验表明,该方法能够…查看全部>>
To address the problems of high labor intensity,limited operating speed,and low efficiency in long-distance row-follow operation of traditional manually operated cotton pickers,based on the prior characteristics of parallel precision sowing of cotton using satellite navigation,an automatic row-follow control method of cotton picker based on parallel trajectory navigation was proposed.Firstly,the cotton picker was manually driven to complete the first r…查看全部>>
何创新;巩蕾;苗中华;韩科立;郝付平;韩增德
上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083
农业工程
采棉机辅助驾驶平行轨迹导航自动对行
cotton pickerassisted drivingparallel trajectory navigationautomatic row-follow
《农业机械学报》 2024 (6)
34-41,8
国家重点研发计划项目(2022YFD2002402)和山东省重点研发计划项目(2022CXGC020705)
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