基于鲸鱼优化算法-支持向量回归的汽车运动状态估计OA北大核心CSTPCD
Vehicle Motion State Estimation Based on WOA-SVR
为了不依赖动力学模型精度而准确地获取车辆运动状态信息,提出一种基于鲸鱼优化算法-支持向量回归(WOA-SVR)的车辆状态估计算法.首先通过分析车辆动力学基本特性,设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构;然后对支持向量回归(SVR)模型进行多种行驶工况组成的数据集训练,在训练过程中运用鲸鱼优化算法对松弛变量中的惩罚因子c与核函数参数g进行寻优;最后对估计算法进行单移线、扫频试验虚拟仿真和实车ABS制动、双移线试验验证.结果表明,…查看全部>>
In order to accurately obtain vehicle motion state information without relying on the ac-curacy of the dynamics model,a vehicle state estimation algorithm was proposed based on WOA-SVR.Firstly,by analyzing the basic characteristics of vehicle dynamics,a SVR architecture was de-signed for estimating the separation of lateral velocity,yaw rate,and vehicle speed.Then,the SVR model was trained on a dataset composed of multiple driving conditions,and the WO A was…查看全部>>
尤勇;孟云龙;吴景涛;王长青
河北工业大学机械工程学院,天津,300400||天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室,天津,300131河北工业大学机械工程学院,天津,300400||天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室,天津,300131河北工业大学机械工程学院,天津,300400||天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室,天津,300131中汽研汽车检验中心(天津)有限公司,天津,300300
交通运输
车辆状态估计动力学模型机器学习支持向量回归鲸鱼优化算法
vehicle state estimationdynamics modelmachine learningsupport vector regres-sion(SVR)whale optimization algorithm(WOA)
《中国机械工程》 2024 (6)
973-981,992,10
天津市教委科研项目(2023KJ298)国家自然科学基金(52205052)
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