传感技术学报2024,Vol.37Issue(5):P.818-824,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.05.011
基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法
祁帅 1贾继超 1寇得民 1刘鑫 1牟含笑1
作者信息
- 1. 航天科技集团九院16所,陕西西安710100
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摘要
关键词
组合导航/改进自适应滤波/Allan方差/遗忘因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
祁帅,贾继超,寇得民,刘鑫,牟含笑..基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法[J].传感技术学报,2024,37(5):P.818-824,7.