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基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法

祁帅 贾继超 寇得民 刘鑫 牟含笑

传感技术学报2024,Vol.37Issue(5):P.818-824,7.
传感技术学报2024,Vol.37Issue(5):P.818-824,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.05.011

基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法

祁帅 1贾继超 1寇得民 1刘鑫 1牟含笑1

作者信息

  • 1. 航天科技集团九院16所,陕西西安710100
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摘要

关键词

组合导航/改进自适应滤波/Allan方差/遗忘因子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

祁帅,贾继超,寇得民,刘鑫,牟含笑..基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法[J].传感技术学报,2024,37(5):P.818-824,7.

传感技术学报

OA北大核心CSTPCD

1004-1699

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