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潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计

周成龙 宋政昌 曾群锋 孙兴汉

人民长江2024,Vol.55Issue(S01):P.129-133,5.
人民长江2024,Vol.55Issue(S01):P.129-133,5.DOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.S1.027

潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计

周成龙 1宋政昌 1曾群锋 2孙兴汉1

作者信息

  • 1. 中电建(西安)港航船舶科技有限公司,陕西西安710000
  • 2. 西安交通大学机械工程学院,陕西西安710000
  • 折叠

摘要

关键词

潜水清淤机器人/滚动膜片/压差补偿器/非线性仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周成龙,宋政昌,曾群锋,孙兴汉..潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计[J].人民长江,2024,55(S01):P.129-133,5.

人民长江

OA北大核心CSTPCD

1001-4179

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